Oprava robotov FANUC, údržba robotov Fanuc, pre predĺženie životnosti zariadenia a zníženie poruchovosti je nevyhnutná pravidelná údržba, ktorá je tiež súčasťou bezpečného používania priemyselných robotov. Proces údržby robota FANUC je nasledovný:

1. Kontrola brzdy: pred normálnou prevádzkou skontrolujte motorovú brzdu každého hriadeľa motorovej brzdy, metóda kontroly je nasledovná:
(1) spustite os každého manipulátora do polohy jeho nákladu.
(2) režim motora na ovládači robota, vyberte prepínač, aby ste dosiahli polohu elektrického (MOTORSOFF).
(3) skontrolujte, či je hriadeľ vo svojej pôvodnej polohe a ak je elektrický spínač vypnutý, manipulátor stále udržuje svoju polohu, čo znamená, že brzda je dobrá.

2. Dávajte pozor na nebezpečenstvo straty funkcie spomalenia (250 mm/s): nemeňte prevodový pomer ani iné parametre pohybu z počítača alebo výukového zariadenia. To ovplyvní funkciu spomalenia (250 mm/s).

3. Práca v rámci údržby manipulátora: ak musíte pracovať v rozsahu práce manipulátora, mali by ste dodržiavať nasledujúce body:
(1) Prepínač voľby režimu na ovládači robota musí byť zapnutý do ručnej polohy, aby bolo možné aktivačné zariadenie ovládať na odpojenie počítača alebo diaľkové ovládanie.
(2) Keď je prepínač výberu režimu v polohe <250 mm/s, rýchlosť je obmedzená na 250 mm/s. Pri vstupe do pracovnej oblasti je prepínač zvyčajne zapnutý na túto pozíciu. Iba ľudia, ktorí veľa vedia o robotoch, môžu používať 100%plnú rýchlosť.
(3) dávajte pozor na os otáčania manipulátora a dávajte pozor, aby sa na ňom nemiešali vlasy alebo oblečenie. Okrem toho dávajte pozor na ďalšie vybrané časti alebo iné vybavenie na mechanickej ruke.(4)Skontrolujte brzdu motora každej osi.

4. Bezpečné používanie učiaceho zariadenia robota: tlačidlo aktivácie zariadenia (aktivačné zariadenie), nainštalované na učiacej skrinke, sa po stlačení tlačidla do polovice zmení na režim motor-umožnený (MOTORS ON). Po uvoľnení tlačidla alebo stlačení všetkých sa systém prepne do režimu napájania (MOTORS OFF). Pre bezpečné používanie inštruktora ABB je potrebné dodržať nasledujúce zásady: tlačidlo aktivácie zariadenia (Enabling device) nesmie stratiť svoju funkciu a pri programovaní alebo ladení okamžite uvoľnite tlačidlo zariadenia (Enabling device), keď robot nespustí treba sa hýbať. Keď programátori vstúpia do bezpečnej oblasti, musia si so sebou kedykoľvek vziať učebnú skrinku robota, aby zabránili ostatným v pohybe robotov.

Údržba riadiacej skrine vrátane údržby všeobecného čistenia, výmena filtračnej tkaniny (500 hodín), výmena batérie meracieho systému (7000 hodín), výmena ventilátora počítača, jednotky servo ventilátora (50000 hodín), kontrola chladiča (mesačne) atď. .Interval údržby závisí hlavne od podmienok prostredia, ako aj od počtu hodín prevádzky a teploty robota Fanako FANUC. Batéria strojového systému je nenabíjateľná jednorazová batéria, ktorá funguje len pri odpojení externého napájania riadiacej skrine a jej životnosť je približne 7000 hodín. Pravidelne kontrolujte odvod tepla regulátora, aby ste sa uistili, že regulátor nie je zakrytý plastom alebo iným materiálom, či je okolo regulátora dostatočná medzera a ďaleko od zdroja tepla, či sa v hornej časti regulátora nehromadia nečistoty. a či chladiaci ventilátor funguje správne. na vstupe a výstupe ventilátora nie je žiadne upchatie. Chladiaca slučka je vo všeobecnosti bezúdržbový uzavretý systém, preto je potrebné pravidelne kontrolovať a čistiť komponenty vonkajšej vzduchovej slučky podľa potreby. Pri vysokej vlhkosti okolia je potrebné pravidelne kontrolovať, či je odtok vypúšťaný.

Poznámka: Nesprávna obsluha povedie k poškodeniu tesniaceho krúžku. Aby sa predišlo chybám, operátor by mal zvážiť nasledujúce body:
1) pred výmenou mazacieho oleja vytiahnite zástrčku.
2) na pomalé spájanie použite ručnú olejovú pištoľ.
3) nepoužívajte ako zdroj energie olejovej pištole stlačený vzduch dodávaný výrobcom. Ak je to potrebné, tlak musí byť regulovaný v rozmedzí 75 kgf/cm2 a prietok musí byť regulovaný v rozmedzí 15/ss.
4) musí sa použiť predpísaný mazací olej a iné mazacie oleje poškodia reduktor.